2026年8月19日
ROS2 核心编程实战：从零搭建一个虚拟小车控制系统 Lv1
摘要： ROS2 核心编程实战：从零搭建一个虚拟小车控制系统 Lv1 学完能做什么：理解并手写节点、话题、服务、动作、参数，能把它们组合使用 语言：Python 3 适用版本：ROS2 Humble / Jazzy（Ubuntu 22.04 / 24.04） 目录 五个核心概念的关系图——先建立全局认知 准备工作：创建工作空间和功能包 节点（Node）：系统的最小运行 阅读全文
posted @ 2026-08-19 11:33 莲(LIT) 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)