2026年8月17日
一台服务机器人是怎么构成的？从底盘到大脑全面拆解
摘要： 一台服务机器人是怎么构成的？从底盘到大脑全面拆解 你在酒店走廊看到的送餐机器人、医院里的配药机器人、仓库里穿梭的 AMR——它们看起来只是一个会自己移动的盒子，但内部实际上是一套高度协同的复杂系统。本文拆解一台服务机器人的 12 个核心模块，讲清楚每个部件是什么、为什么必须存在、以及它们如何在 ROS2 的框架下协同工作。 目录 整体架构：一台机器 阅读全文
posted @ 2026-08-17 16:00 莲(LIT) 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
ROS2 入门指南与命令大全(🤖)
摘要： ROS2 入门指南与命令大全(🤖) 适用版本：ROS 2 Humble / Iron / Jazzy 操作系统：Ubuntu 22.04 / 24.04 目录 什么是 ROS2？ 核心概念速览 环境配置与工作空间 ros2 命令大全 节点管理 ros2 node 话题管理 ros2 topic 服务管理 ros2 service 动作 阅读全文
posted @ 2026-08-17 14:11 莲(LIT) 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)