TS86

摘要： 在自动驾驶系统中，单一传感器存在固有缺陷： 摄像头：易受光照影响，缺乏深度信息；激光雷达（LiDAR）：成本高，纹理信息缺失； 毫米波雷达：分辨率低，角度精度差。 本教程将通过CARLA仿真环境+ROS机器人操作系统，演示如何构建融合摄像头与激光雷达数据的感知系统，最终实现： 1. 多传感器时空同步； 2. 点云-图像联合标定； 3. 3D目标检测与融合； 4. 环境语义理解。 阅读全文