2025年5月13日
基于Gazebo/ROS2的智能仓储机器人强化学习控制系统开发全攻略
摘要： 在工业4.0浪潮下，智能仓储系统正经历从传统AGV到自主决策机器人的跨越式发展。本文将深入解析如何利用Gazebo仿真平台与ROS2框架，结合Stable-Baselines3强化学习库，构建具备自主货物分拣能力的智能仓储机器人系统。通过系统化的技术实现，我们将展示从仿真训练到真实场景部署的完整技术链路。 阅读全文
posted @ 2025-05-13 12:17 TechSynapse 阅读(909) 评论(2) 推荐(1)