2025年4月25日
基于CARLA与PyTorch的自动驾驶仿真系统全栈开发指南
摘要： 自动驾驶作为AI领域最具挑战性的研究方向之一，其开发流程需要经历"仿真测试-闭环验证-实车部署"的完整链路。其中，高保真仿真平台为算法迭代提供了安全、高效的实验环境。本文将基于CARLA（开源自动驾驶模拟器）和PyTorch框架，构建端到端自动驾驶系统。 阅读全文
posted @ 2025-04-25 00:53 TechSynapse 阅读(712) 评论(0) 推荐(0)