摘要：1、问题 控制电机转动需要用正弦波驱动，但是处理器无法直接产生正弦波。 2、解决思路 将需要产生的正弦波分成若干等分，每一段有一个有效值，让每一段的有效值与一个方波的有效值相等，算出每段方波的占空比，这样就能用PWM波等效正弦波。 3、计算有效值的方法 有效值的定义是：将要计算的电压施加在电阻两端， 阅读全文