摘要： ###主要涉及rlocus等函数的使用，临界增益的求解和根轨迹图（root locus）的绘制 ###1.开环与闭环关系 对于一个系统，其开环函数为 \(G=k \cdot G_0(s) \cdot H(s)\),则其闭环函数为 \(\frac{k \cdot G_0(s)}{1+k \cdot G 阅读全文