摘要： 1，在没有惯导，仅有GPS，即仅有位置，没有姿态的情况下，怎么通过三角测距定出目标的绝对地理位置。 2，总所周知的在知道目标点在两张图像中的二位投影位置后，可以通过三角测距的方式，求解出目标的三维位置。于此相关的一个问题是，如果已知空间中的一条三维直线在两张图像中的二维投影，怎么求解出空间中的三维直 阅读全文