04 2020 档案

摘要：用FLYMCU-ISP进行固件烧录的教程比较多，一直比较好奇，RTS和DTR这两个引脚是如何通过软件完成的。网上问这个问题的也不少，正确答案不多见。今天查了一下，做个备注吧！ 问题 MCUISP是怎样判断并控制RTS和DTR输出的？ 比如下面这个，OPENED... 阅读全文

摘要：调试新的芯片Stm32F407时，发现和以前的不一样。 相同的代码，EXTI中断总是会进入两次，为了验证，我手动在中断中进行了清除， void EXTI0_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0... 阅读全文

摘要：今天碰到一个很古老的问题：步进电机的1-2相, W1-2相, 2W1-2相, 4W1-2相 表示什么意思？ 有意思的是，很多年前没看步进电机驱动器的说明书了，自己也完全不记得了，那时候也没有写博客的习惯。百度了一下，心凉凉的，发现一个合理的解释也没找到。 结合... 阅读全文