04 2017 档案

摘要：如果更换源不能解决问题的话， 解决方法1： Ctrl+left click 链接 进入到浏览器相关页面下载问题包，之后在termial 中 cd到下载包所在目录，sudo mv ‘下载包名字’ /var/cache/apt/archives 即可 解决方法2： 进入software&updates， 阅读全文

摘要：1.Introduction IMU的输出频率很高（100-1KHz），所以优化变量会快速增长，使得实时优化变得infeasible。Christian Forster提出用将两帧图像间的IMU采样数据用预积分的方法变为一个constraint，从而降低优化变量。对于两帧图像间的standard I 阅读全文

摘要：PnP is a algorithm used for finding out camera poses when there are N known 3D points and their corresponding projection places. 2D-2D method, AKA eti 阅读全文