摘要：四元数是一种在游戏引擎中比矩阵更适合表示旋转的表达形式： 1.之前的文章已经说过了矩阵旋转矩阵的推导，一个旋转至少要用3X3的矩阵表示，9个浮点数表示旋转显然是有冗余的，因为旋转只有3个自由度。 2.用矢量矩阵乘法来旋转矩阵，需要3个点积，即9个乘数和6个加数。若有可能，我们希望找到一种旋转表示方式 阅读全文

摘要：最近业余时间在搞h5小游戏，由于同步协议过于频繁，和服务器之间的同步直接用json就显得太浪费了，于是我们商讨之下决定改用二进制。学习过程中并没有遇到一篇就解决问题的文章，遂再总结一发。 1.二进制数据的存储 ArrayBuffer对象、TypedArray对象、DataView对象是JavaScr 阅读全文

摘要：还记得两年前校招面试被问到了这个并不复杂的问题，那时候我居然傻傻地没有推倒出来，现在想想真是菜的扣脚！！ 这么基础的知识还是要完全搞清楚，于是我决定找个时间专门把常用的三维变换矩阵的推导总结一番 1.二维的旋转 假设平面上存在一点（用极坐标表示）(ρ,θ)，那么他在直角坐标中可以表示为x = ρ * 阅读全文