2025年12月21日
3D
摘要： 仿真环境 sapien sapien官方教程 urdf 文件 Articulated Robotics 博客 urdf 专题页 ROS wiki ROS 2 教程 总体架构 采用 link （构件）加 joint （关节）的方式描述可动物体，采用树形结构。 区分构件的两种方式： 可动的每一个 par 阅读全文
posted @ 2025-12-21 17:01 Semorius 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)