摘要： Apollo 2.5推基于动态的实时相对地图解决方案 Apollo 2.5推基于动态的实时相对地图解决方案 太平洋电脑网 百家号06-2513:19 太平洋电脑网 百家号06-2513:19 太平洋电脑网 百家号06-2513:19 【PConline资讯】高精地图对于开发者及测试者来说并不是可以轻 阅读全文

摘要： Apollo在功能安全方面的探索 Apollo开发者社区 • 2018-08-22 13:00 • 215次阅读 0 0 在本次技术沙龙中，来自Apollo团队计算平台的资深研发工程师-杨凯老师带了关于Apollo 3.0功能安全的讲解。 这里，我们将整理后的内容分享给大家，没能到达现场的开发者可以 阅读全文

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摘要： 深度优先搜索算法的概念 与广度优先搜索算法不同，深度优先搜索算法类似与树的先序遍历。这种搜索算法所遵循的搜索策略是尽可能“深”地搜索一个图。它的基本思想如下：首先访问图中某一个起始顶点v，然后由v出发，访问与v相邻且未被访问的任一顶点w1,再访问与w1邻接且未被访问的任一顶点w2，….重复上述过程。 阅读全文

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摘要： 前言 Genius only means hard-working all one’s life. Name:Willam Time:2017/3/8 1、最短路径问题介绍 问题解释： 从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径，称为最短路径 解决问题的算法： 迪杰斯特拉 阅读全文

摘要： UART协议详解 UART简介 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。UART通信在工作中相当常见，项目中需要生成uart信号，在博客中记录下。uart是异步通信，因为它只有一根线就可以数据的通信。不像SPI, 阅读全文

摘要： 1.系统动力学 通常用于长期的战略模型，并假设建模的对象高度聚合。在动力学模型中，人、产品、事件和其他离散项都是以数量代表，因此它们就失去了所有的个体属性、历史或动态变化。如果问题适合这种抽象程度，系统动力学会是可以使用的正确方法。AnyLogic采用了为系统动力学建模者所熟悉的方式来设计和模拟反馈 阅读全文

摘要： C#中对IDisposable接口的理解 本人最近接触一个项目,在这个项目里面看到很多类实现了IDisposable接口.在我以前的项目中都很少用过这个接口,只知道它是用来手动释放资源的.这么多地方用应该有它的好处,为此自己想对它有进一步的了解,但这个过程远没有我想象中的简单. IDisposabl 阅读全文

摘要： 最近经常被问到Apache无法启动的问题，所以写一篇文章，总结一下Windows下经常遇到的 Apache/PHP 无法启动的情况的解决方法。 Apache/PHP 无法启动分两种情况： 1.、Apache无法启动，没加载php也无法启动 2、Apache可以启动，但加载php后无法启动 第一种情况 阅读全文