摘要： #前情提要 今天上ROS课，和同学聊起来引用和指针的区别主要是引用是静态指针这些知识点，又谈到变量是分配到堆空间还是栈空间。这个知识点一直是知道但是分不太清。 #参考 https://blog.csdn.net/yingms/article/details/53188974?utm_medium=d 阅读全文