摘要： 首先如果已知该矩阵包含哪些参数就直接数哪些参数未知就好了，比如内参矩阵α，β，θ，cx，cy，因此一共5个自由度 如果不清楚该矩阵中包含哪些参数就看看该矩阵可以分解为什么矩阵，比如E=T×R，那么T是3个自由度，R是3个自由度，然后E的行列式为零增加一个约束，则5个自由度 注意当以分解判断自由度时该 阅读全文

摘要： 力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 经验1： 如果一段程序写在递归的上方，代表这一层函数压栈时(也就是这层递归开始运行时)运行这段程序 int fun(int n) { static int i = 0; if (n == 1) return 1; if (n == 4) 阅读全文