寻找理性之光

2015年5月19日

摘要：动物和足式机器人的步行运动，是其与环境之间多维度复杂非线性动态耦合作用的结果。虽然动物的步行展现了极强的灵活性和环境适应性，但其机器模仿者还远远没有达到实用的需要。图1 马的类单腿弹跳运动方式采用足式行走的动物，尤其是在快速移动时，都是以单腿弹跳的方式运动,因此研究单腿跳跃... 阅读全文

posted @ 2015-05-19 16:35 寻找理性之光阅读(614) 评论(0) 推荐(0)