雷达原理笔记4
一、 匹配滤波器与准匹配滤波器
1. 匹配滤波器的基本概念
- 目的:为了抵消信道对信号传输造成的负面影响,需要通过匹配滤波器来实现输出信号信噪比的最大化。
- 最大信噪比:匹配滤波器输出的最大信噪比于两倍的信号能量除以噪声的功率谱密度。
- 特性:忽略增益常数和延迟后,匹配滤波器实质上是输入信号的一个镜像。其幅频特性是输入信号频谱的共轭。
- 实现难点:以点频脉冲为例,其匹配滤波器呈 sinc 函数形式,在实际工程中较难实现。
2. 准匹配滤波器 - 近似方法:由于匹配滤波器难实现,通常采用矩形、高斯型等容易实现的滤波器去替代并近似。
- 信噪比损失:准匹配特性的输出信噪比一定会小于或等于完全匹配滤波器,其比值小于等于 1。
- 最佳时宽带宽积 (B\tau):
- 对于矩形特性的滤波器,当带宽与脉宽的乘积(B\tau)等于 1.37 时,输出信噪比的比值达到最大值,约为 0.82。
- 此时的最佳带宽为 1.37 除以脉宽 \tau。
- 这种条件下的失配损失约为 0.85 dB。
- 容差与多普勒频移:
- 输出信噪比比值的曲线顶部较为平缓,这意味着 B\tau 值在 1.37 附近(如1.3~1.45)小幅度偏离时,失配损失并没有太大变化。
- 对于高速机动目标,雷达回波会产生多普勒频移,导致频率有偏差。因此,滤波器的最佳带宽需要预留余量,通常取实际最佳值的 1.3~1.5 倍。
- 放宽带宽虽然会引入更多噪声,但能容忍频率偏移,并降低波形的时间失真。
- 高斯型滤波器的优势:综合考虑频域滤除带外干扰和时域减小持续时长影响,高斯型滤波器是时域和频域截止最快的滤波器,特性最优。
3. 不同功能雷达的带宽选择 - 超远程警戒雷达:核心任务是尽可能远地探测目标(判断“有无”)。为了追求高灵敏度和最大输出信噪比,其带宽不能过宽,应尽量接近最佳带宽(仅叠加频率振荡器的平漂即可)。在保证信号幅度不减的情况下,中放带宽甚至可以取最佳带宽的二分之一。
- 精确测距/跟踪雷达:需要精准测量位置和机动速度。为了减小测距误差,要求波形前沿陡峭、失真小。因此,其带宽应比最佳带宽更宽,分子取值在 2~5 之间。
二、 频率合成与自动频率控制
1. 直接数字频率合成 (DDS)
- 原理:利用高速数字处理方法和 DA(数字转模拟)转换,直接对参考时钟进行采样和数字化处理,通过数字计数器完成频率合成。
- 工作过程:相位累加器(N位计数器)在系统时钟(频率为 f_c)下进行采样,通过正弦查找表获取对应相位值,再经过 DA 转换器和低通滤波器输出平滑的正弦波。
- 频率公式:输出频率 f = \frac{K \cdot f_c}{2^N}。
- 调节方式:在系统时钟确定的情况下,可以通过改变计数器的字长(N)或控制字的步长(K)来改变输出频率。最小频率间隔发生在 K=1 时。
- DDS + 锁相环 (PLL):DDS 用于保证频率的稳定度,而锁相环(包含鉴相器、环路滤波器、压控振荡器等)则用于保持相位的稳定度。
2. 自动频率控制 (AFC) - 背景:受工作环境和器件损耗影响,本振频率易发生漂移,导致混频输出的中频偏离额定值,降低接收机灵敏度。
- 工作机制:AFC 系统提取偏离的中频信号,将其变为误差电压信号,经过直流放大器后反馈控制本机振荡器进行纠正,最终使中频恢复稳定。这是一个闭环反馈系统。
- 平衡点:系统的最终稳定点位于鉴频特性曲线和控制特性曲线的交叉点处。
- 剩余调节(失谐):频率调整系数 P = 1 - S_L S_A(S_L 与 S_A 分别代表两条曲线的斜率),希望 P 的值越大越好,从而使剩余失谐越小越好。
- 工作状态切换:开机时为搜索状态(产生周期性锯齿波电压搜索中频),当输出电压达到一定值时停止振荡,转为直流跟踪状态。
三、 微波传输线与天线系统
1. 天线系统基础
- 功能:连接收发机与天线,用于定向辐射微波脉冲并接收目标回波。系统通常包括波导、天线实体、驱动电机和方位同步发送器等。
- 扫描方式:包括机械扫描(电机驱动的物理旋转)和电扫(通过调整阵元相位控制波束指向)。
- 环境要求:驱动电机需要保证天线在高达 100节 的风速下依然能正常运转,并将电机的高转速减速至 15~30 转/分。
2. 波导 (Waveguide) - 特性:作为微波传输线,具有损耗小、无辐射、大电导、无介质损耗等优点。
- 传输模式:矩形波导主要传输 TE10 模。该模式下电场在电磁波传播方向上的纵向分量为 0,且该模式的截止频率最低。
- 尺寸设计:矩形波导的宽边 a 需满足在 0.5\lambda 到 \lambda 之间(典型取值 0.7),窄边 b 需小于 0.5\lambda(典型取值 0.3~0.35)。
四、 考试与计算题避坑指南(随堂提示)
- 隐含参数的获取:题目可能不会直接给出数字。例如,“发射脉冲与滤波器的不同包络匹配”即暗示了对应的最佳时宽带宽积,如矩形近似对应的是 1.37,需根据该值反推带宽。
- 噪声系数计算:若题目告知“接收机内部噪声系数为3”,因为无内部噪声时外部系数为1,所以总噪声系数应为 3+1=4。
- 开卷考试策略:期末通常会有需要翻阅全书(特别是第三章和第五章)寻找特定信息的综合题,平时需了解关键概念的位置。

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