02 2019 档案

2019/02/09 对于KinectFusion 的理解

摘要：网上有很多关于Kinect Fusion 的详细介绍，包括各个部分的算法，思路，以及应用上的限制和优化。 在此就不多介绍了。 KinectFusion 提供了非常基础的用RGB-D 相机实现的 Dense mapping algorithm. 在实验初期我也阅读了很多次。 最近由于实验上遇到了非常棘 阅读全文

posted @ 2019-02-11 01:44 RobotDyan 阅读(616) 评论(0) 推荐(0)