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可以使用lambda表达式进行简单编写 BeginInvoke(() => { textBox1.Text = "111"; }); 如果你出现了 关于“无法将 lambda 表达式 转换为类型“System.Delegate”，因为它不是委托类型” 则用下面的的新建一个匿名的委托函数来跨现场操作 阅读全文
posted @ 2020-08-15 22:35
行云777
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C#字段的get、set属性的区分及作用： get是在程序中使用读取了该字段时或者说是用了该字段时会使用GET属性 set是在该字段被设置为新值时使用的属性 可以用来保护私有字段和对字段的值进行过滤保护，举例如下 private int pindex = 1;public int Pindex { 阅读全文
posted @ 2020-07-07 17:28
行云777
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搜索所需要的字符： var str = '"<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?><html xmlns=\"http://www.w3.org/1999/xhtml\"> <head> <title>Groups</title> <base href= 阅读全文
posted @ 2020-06-03 09:21
行云777
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1 MODULE ForceRout 2 PROC ForceHold(PERS robtarget ForceHoldP10, PERS num MoveNum,INOUT tooldata toolName,INOUT num ForceNum) 3 ForceHoldP10:=CRobT(\T 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:40
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MODULE Checkhome CONST num nJointAngle:=5; VAR wzstationary home_limitB:=[-1]; VAR shapedata home_spaceA; PERS robtarget HomeP:=[[1635.71,0.00,2005.00 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:32
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主要是把机器人当客户端对服务端的通讯，下面是机器人程序 MODULE CameraScoketCom VAR socketdev socket3; VAR string string1; VAR string string9; VAR string string10; VAR string one; 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:30
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示例： 对示教器中的数据进行读取写入，其中自动状态下可以自由写入读取，手动状态下只可以进行读取； 编写软件：vs code、pycharm、note++等都可以，我使用的是vs code； 编写的语言：简单掌握HTML及javeScrip即可； HTML Code: 1 <div style="fl 阅读全文
posted @ 2020-05-25 09:27
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数据类型：string 描述：字符串由一系列附上引号（“”）的字符（最多80个）组成，例如，“这是一个字符串”。如果字符串中包括引号，则必须保留两个引号，例如，“本字符串包含一个“”字符”。如果字符串中包括反斜线，则必须保留两个反斜线符号，例如，“本字符串包含一个\\字符”。 示例： 以下示例介绍了 阅读全文
posted @ 2020-05-24 17:39
行云777
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