09 2020 档案

C#刷新chart控件方法及task的启停功能记录
摘要：首先进行Chart控件的初始化，以我记录力传感器的为例 #region 曲线初始化 public void IntiCHure() { this.chart1.ChartAreas.Clear(); ChartArea chartArea1 = new ChartArea("C1"); chartA 阅读全文
posted @ 2020-09-29 09:09 行云777 阅读(1494) 评论(0) 推荐(0)
ABB机器人输送链跟踪问题记录
摘要：调试ABB机器人输送带跟踪需要注意的事项： 编码器要求： 电压：10-30v 电流：50-100mA 相位：AB相、相位差90度 输出：PNP型编码器 机器人板卡：377B板卡 机器人选项：606-1 Converyor Tracking 板卡端口接线： 编码器示例：其中A、B为编码器相位，GND、 阅读全文
posted @ 2020-09-27 17:13 行云777 阅读(4000) 评论(1) 推荐(0)