2022年2月13日
人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台
摘要： 人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台 机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。 阅读全文
posted @ 2022-02-13 01:05 climerecho 阅读(1341) 评论(2) 推荐(1)