摘要：这一年有一个项目需要用到强化学习来布置群智算法。这篇笔记介绍强化学习的基本概念，以及开源标准库 gym 的安装和简单使用。 阅读全文

摘要：机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。 阅读全文

摘要：机器人学继续学习，惯性导航这一块就看了个大概思想，这一部分还是相当硬的。涉及了很多微积分、矩阵变换的基础知识。 阅读全文

摘要：寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 阅读全文