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2020年5月16日
路径规划之 A* 算法
摘要： 算法介绍 A*（念做：A Star）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。 A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的Peter Hart, Ni 阅读全文
posted @ 2020-05-16 21:11 RioTian 阅读(3059) 评论(1) 推荐(0)