摘要: 特征检测 局部特征点的要求 可重复性和正确性:平面内几何变换不变,平面外几何变化不变,光照鲁邦。 局部性:特征是局部的,对遮挡物不敏感。 数量:要有足够多的特征点/区域来覆盖整个物体 特异性:区域需包含“感兴趣的”结构 有效性:接近实时 特征响应 在任何方向移动窗口,灰度值有较大的改变。 灰度改变度 阅读全文
posted @ 2023-06-01 15:11 Laplace蒜子 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)