Real-Ying

摘要：|__all together ship |__SLAM__ |__Graph SLAM__ |__完成约束 |__完成Graph SLAM__ | |__完成约束（格子） | |__加入地标 | |__ Ω和§ | |__编程(Init_pos,move1,move2) | |__加入检测(加入每 阅读全文

摘要：|—平滑化算法 |—PID控制—|—P控制器编程 |—PD控制编程 |—PID控制编程 |—参数优化 |—实验P、PD、PID对减小系统误差的作用 这里讨论怎么将路径转变成行动指令(生成平滑的路径)，用到PID去控制。 从出发点到目的地，实际的路径不能像之前的path plan(蓝色)，没有car能 阅读全文

摘要：|—search()—|—添加一个列表变量Expend,存储每个小格扩展时为第几步，可打印出 | |—打印运动表 |—A*—|— heuristic() |—Dynamic programming(动态规划)—|—Value编程 | |—应用于现实 | |—algorithm simulation 阅读全文