Real-Ying

摘要：90年代初期，有人观察参与的所有开发实践得出结论：未来的软件开发多体现为整合，而不是传统意义上的编程，软件开发者将分化：一部分人开发核心部件和基础平台，更多人将主要是配置和整合现有构建以满足客户需求，在这一分工体系中，由于软件整合产业很难出现垄断局面，因此大多数利润总是被截留在上游。 如今互联网搜索 阅读全文

摘要：|—粒子滤波原理 |—基础代码的建立—|—前进 | |—转弯 | |—噪音（误差） |—创建粒子并模拟运动 |—粒子替换聚集编程—|—重要重量设置编程 | |—重采集（归一化后设阈值滤筛） | |—新粒子组—|—重采集轮 |—对方向编程 |—eval()性能评估 |—一切背后的数学原理 |—车辆模型 阅读全文

摘要：|—定位—|—蒙特卡洛方法（定位自身） | |—卡尔曼滤波器（定位其他车辆） |—高斯函数 |—循环两个过程—|—测量（测量更新） | |—运动（预测值） |—更高维度的高斯和卡尔曼 |—追踪的核心代码（一个二维卡尔曼滤波器） 卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别： 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激 阅读全文