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09 2017 档案

正则表达式
摘要:正则表达式是一种用来匹配字符串的强有力的武器。它的设计思想是用一种描述性的语言(字符)来给字符串定义一个规则,凡是符合规则的字符串,就认为它“匹配”了,否则,该字符串就是不合法的。 \d可以匹配一个数字,\w可以匹配一个字母或数字,\s可以匹配一个空格(包括Tab等空白符) .可以匹配任意字符 *表 阅读全文

posted @ 2017-09-26 11:43 Real-Ying 阅读(398) 评论(0) 推荐(0)

Localization
摘要:Localization (using Histogram Filters) 定位指的是在传感器和移动之间来回的迭代,使得能够保持跟踪目标对象的位置、方向和速度。 这篇将写一个程序来实施定位,与GPS相比,这个的程序将极大的降低误差范围。 假设一个汽车或者机器人所处在一个一维世界,它在没有得到任何提 阅读全文

posted @ 2017-09-21 19:43 Real-Ying 阅读(1252) 评论(0) 推荐(0)

开放导航安全
摘要:开放导航是一个ACC和LKA系统,像其他ACC和LKA系统一样,开放导航需要驾驶员警觉并且随时集中注意力。我们强调,**为了开放导航的安全,驾驶员一般性的警觉是必要的 ** 即使有一个细心的司机,我们也必须为系统的安全做进一步的努力。我们已经设计了有其他两个安全考虑的开放导航系统。 1.车辆必须随时 阅读全文

posted @ 2017-09-21 15:06 Real-Ying 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

版本
摘要:版本 0.1 (2016-11-29) * 开放驾驶的初始版本 * ACC功能 * LKA功能 * 支持讴歌 ILX 2016 with AcuraWatch Plus * 支持本田思域2016旅游版 版本 0.2(2016-12-12) * 汽车/雷达抽象层已完成,请参阅cereal/ car.c 阅读全文

posted @ 2017-09-21 12:12 Real-Ying 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)

GPU、CPU、FPGA
摘要:一、计算核心增加 二者都由寄存器、控制器、逻辑单元构成,但比例很大不同,决定了CPU擅长指令处理,函数调用上;GPU在数据处理(算数运算/逻辑运算)强力很多。 NIVIDA基于Maxwell构架的GPU代号GM200的显示核心主要由4个图形处理集群(GPC ),16个流处理集群(SMM)和4个64b 阅读全文

posted @ 2017-09-11 09:37 Real-Ying 阅读(1133) 评论(0) 推荐(0)

DL_1_week2_神经网络基础
摘要:二分类问题 在二分分类问题中,目标是训练出一个分类器,这里以图片特征向量x作为输入,预测输出的结果标签y是1还是0,也就是预测图片中是否有猫。 计算机保存一张图片(彩色),要保存三个独立矩阵,分别对应红绿蓝三个颜色通道,如果输入图片是64×64像素,就有三个64×64像素矩阵对应图片中红绿蓝三种像素 阅读全文

posted @ 2017-09-06 20:10 Real-Ying 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)

DL_1_week1_概论
摘要:standard NN,CNN,RNN,custom hybrid NN architecture(Radar) 结构化数据是数据的数据库,相比结构化数据计算机更难理解非结构化数据,人生来很容易理解非结构化数据,多亏深度学习,神经网络,让现在计算机可以更好理解非结构化数据了。希望你的算法能同时学习结 阅读全文

posted @ 2017-09-05 21:03 Real-Ying 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)

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