RaLi-StudyNote

摘要： STM32中断系统 1.NVIC：嵌套向量中断控制器 2.STM32中断优先级设置 中断源通过中断通道向内核发出中断申请，设置中断源的优先级实际上是设置通道的优先级。中断通道的优先级通过NVIC中的中断优先级寄存器NVIC_IP进置，该寄存器是8位，理论上可以配置256个中断优先级。STM32微控制 阅读全文

摘要： 1. 模式寄存器 (GPIOx->MODER) 模式寄存器一共有32位，每2位一组，对应着1个不同的1/0引脚。这些位通过软件写人，用于配置1/0引脚的模式： 00：输入模式（复位值）01：通用输出模式 10：复用功能模式11：模拟模式 eg：向GPIOA_MODER寄存器的bit1和bitO写人0 阅读全文

摘要： GPIO的工作模式 根据GPIO的电路结构，引脚可以分为四种工作模式： 1.输入模式 根据是否开启上拉/下拉电阻，又可以分成3种输入模式： （1）浮空输入 不使能上拉/下拉电阻。此时，I/0引脚的电平状态不确定，完全由外部输人决定。 MCU上电复位后，引脚默认的工作模式就是浮空输入。 （2）上拉输入 阅读全文

摘要： 概念： 嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积和功耗等严格要求的专用计算机系统 特点： 嵌入性专用性计算机系统 嵌入式系统组成 1.嵌入式处理器 微处理器MPU，eg.386EX,PowerPC,MIPS微控制器MCU 数字信号处理器 阅读全文

摘要： 各存储器类型详细说明： 类型存储区域容量范围访问速度核心特点及适用场景data内部直接寻址 RAM通常 0~127 字节最快适合频繁访问的小变量（如循环计数器）idata内部间接寻址 RAM通常 0~255 字节较快可访问全部内部 RAM，适合内部中大小数据bdata可位寻址内部 RAM16 字节（ 阅读全文

摘要： 一、列表基础 1. 定义与格式 基本格式：列表名 = [元素1, 元素2, 元素3, ...] 所有元素放在方括号 [] 内，元素之间用英文逗号 , 分隔。特点： 元素类型可混合（整数、字符串、布尔值等均可共存）；有序（元素位置固定，可通过下标访问）；可修改（支持添加、删除、修改元素）。 2. 基础 阅读全文

摘要： 一、查找操作 1. find () 方法 功能：检查子字符串是否包含在字符串中，存在则返回子字符串起始下标，否则返回 - 1语法：str.find(子字符串, 开始位置下标, 结束位置下标)特点：遵循 "包前不包后" 原则，开始和结束位置可省略（默认在整个字符串中查找） name = 'wdwjwi 阅读全文

摘要： 一、字符串编码与解码 encode()：将字符串编码为字节序列（bytes 类型）decode()：将字节序列解码为字符串（str 类型） # 示例1：ASCII字符编码 a = 'hello' print(a, type(a)) # hello <class 'str'> a1 = a.encod 阅读全文

摘要： 一、变量与数据类型 变量定义：直接赋值即可，无需声明类型，如z=1、name="asda"、age=18查看类型：使用type()函数，如print(type(z)) 二、输出函数（print） 格式化输出方式： 占位符方式：print("我是%d" % (z))（% d 用于整数）f-string 阅读全文

摘要： 一、基础语法 1. 变量和数据类型 变量： 定义：通过赋值创建，如 name = "Alice"（动态类型，无需声明类型）。命名规则：字母 / 数字 / 下划线，不能数字开头（如 age1 合法，1age 非法），区分大小写（Name ≠ name），避免关键字（如 if、else）。赋值技巧： 多 阅读全文