2017年7月7日
PMG图片转化为bitmap图片，
摘要： ROS发送来的地图都是PMG的格式的图片，wpf并不支持，找了很久找到了转换的方法。 阅读全文
posted @ 2017-07-07 10:49 RRev 阅读(1766) 评论(0) 推荐(1)
C#的struct和byte[]数组的互相转化
摘要： public class StructureHelper { public static byte[] StructToBytes(object structObj) { int size = Marshal.SizeOf(structObj); IntPtr buffer = Marshal.AllocHG... 阅读全文
posted @ 2017-07-07 10:46 RRev 阅读(2014) 评论(0) 推荐(0)