摘要: 目录vTaskStartScheduler() 函数xPortStartScheduler() 函数prvStartFirstTask() 函数vPortSVCHandler() 函数 FreeRTOS的任务开始运行的前提是调用了启动调度器函数 vTaskStartScheduler() ,只有调用 阅读全文
posted @ 2024-08-08 22:07 峣者易折 阅读(1166) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 目录prvIdleTask()函数prvCheckTasksWaitingTermination() 函数prvGetExpectedIdleTime() 函数 以下源码为FreeRTOS v9.0.0版本,不同版本源码可能会有所区别,但实现的逻辑差不多。 需要空闲任务的原因:处理器总是需要代码来执 阅读全文
posted @ 2024-08-08 14:26 峣者易折 阅读(905) 评论(0) 推荐(0)