摘要:
目录vTaskStartScheduler() 函数xPortStartScheduler() 函数prvStartFirstTask() 函数vPortSVCHandler() 函数 FreeRTOS的任务开始运行的前提是调用了启动调度器函数 vTaskStartScheduler() ,只有调用 阅读全文
posted @ 2024-08-08 22:07
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摘要:
目录prvIdleTask()函数prvCheckTasksWaitingTermination() 函数prvGetExpectedIdleTime() 函数 以下源码为FreeRTOS v9.0.0版本,不同版本源码可能会有所区别,但实现的逻辑差不多。 需要空闲任务的原因:处理器总是需要代码来执 阅读全文
posted @ 2024-08-08 14:26
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