摘要： 说明：ROS的运行架构是很容易让人产生疑惑的，始终感觉在机械模仿，本篇内容是建立在对ROS组织架构重新的审视和理解基础之上的。 01.整体组织架构说明 a. 安装包架构（包括5个文件夹），ubantu系统安装，默认在“计算机/opt/ros/版本号（kinetic/melodic）”目录下 001 阅读全文