摘要： 01 处理管道的基本接口程序 （1）创建处理对象：（例如过滤、特征估计、分割等） （2）使用setInputCloud 通过输入点云数据，处理模块 （3）设置算法相关参数 （4）调用计算（或过滤、分割等）得到输出。 02 主要代码库模块 （1）libpcl filters: 采样、去除离群点、特征提 阅读全文