摘要： 问题1：在调出终端时，开头出现类似如下错误提示 bash: /home/yanan/smartcar_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录，这是由于删除了工作空间，环境配置出现了问题。 解决方法：在终端输入命令 gedit ~/.bashrc，进入一个文件，找到source 阅读全文

摘要： 01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准工作流程，开发了catkin_make 命令行工具，该命令行实现了cma 阅读全文

摘要： 01 ROS 基本搭建思路及流程 建立catkin基本工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建工作空间 cd ~/catkin_ws // 进入工作空间 catkin_make // 执行catkin的标准工作流程，即编译工作空间 source devel/setup.b 阅读全文