摘要： ROS和opencv的使用关系 01基本工作原理 a. 为了便于ros与opencv联合使用，通过CvBridge库（ROS的一个库），提供ros与opencv间的接口； b. CvBridge可以在cv_bridge包，在vision_opencv stack找到; c. 各自图像格式及相互间的转 阅读全文