摘要: 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预 阅读全文
posted @ 2023-07-26 13:50 Q馍馍Q 阅读(3813) 评论(0) 推荐(0)