2020年11月6日
摘要: unsigned int Base_us;unsigned int Base_ms;void DELAY_Init(void){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); Base_us = SystemCoreClock/80000 阅读全文
posted @ 2020-11-06 22:06 棕色的北极熊 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)
摘要: #ifndef QUEUE_H #define QUEUE_H #include "main.h" /* Custom */ #define QUEUE_ValueType ushort #define QUEUE_MaxSize 32 /* End */ typedef struct { QUEU 阅读全文
posted @ 2020-11-06 10:33 棕色的北极熊 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
摘要: void ENCODER_Init(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; // 阅读全文
posted @ 2020-11-06 10:28 棕色的北极熊 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0)