摘要： 由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。 当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。 参考了两个网友的博客： 初遇Air 阅读全文