摘要： 在ucos常使用共享资源来作为任务之间的通信方式，其中有：消息队列，信号量，邮箱，事件。信号量中又分二值信号，多值信号，互斥信号。这次主要讲二值信号与互斥信号之间区别和使用。 首先了解一下ucos的任务要得到运行需要满足什么条件：进入就绪状态、优先级最高且得到信号量（需要信号量的任务）。 二值信号量 阅读全文