摘要：游戏AI行为决策——GOAP（附代码） 【前世今生】：本文经历了一次大翻新，之前是采用图结构存储GOAP动作与状态关联的方式，后来个人捣鼓时发现这并非明智的选择并且代码还有改良空间，故重新写了这篇文章，并在文末附上采用本文讲述的这种GOAP的Demo（Demo详细说明也在文末）。当然，如果你好奇以前 阅读全文

摘要：游戏AI行为决策——HTN 前言 Hierarchical Task Network（分层任务网络），简称HTN，与行为树、GOAP一样，也是一种行为决策方法。在《地平线：零之曙光》、《变形金刚：塞伯坦的陨落》中都有用它来制作游戏敌人的AI （我一个都没玩过捏。比起其它行为决策方法，HTN有个十分鲜 阅读全文

摘要：游戏AI行为决策——行为树 前言 行为树，是目前游戏中应用较为广泛的一种行为决策模型。这离不开它成熟的可视化编辑工具，例如Unity商城中的「Behaviour Designer」，甚至是虚幻引擎也自带此类编辑工具。而且它的设计逻辑并不复杂，其所利用的树状结构，很符合人的思考方式。 接下来，我们会先 阅读全文