ROS rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包
问题
关于我将虚拟机扩容后也可能是其他原因（装了中文语言包、或者使无意间更新了依赖），我运行 rosrun命令甚至没有办法TAB补全turtlesim等小海龟命令这件事。
闲扯
第一次扩容后遇到这件事时，我捣鼓了好一会，在网上找资料每也有找到，然后以为要完成老师布置的作业然后就重新装镜像了。
然后第二次遇到这件事也就是这次的时候，我决定和这个问题杠到底，一定要解决这个问题。
我严重怀疑时老师给的镜像及配置文件有问题。
正文开始
但是像 roscore，rosrun，rosluanch等基本ROS操作命令能够TAB补全
但是我如果手动吧命令敲全的话是能够运行的
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosluanch也是如此，但就是无法使用TAB命令自动补全。
以下是我的解决思路，如果想直接知道，建议直接跳到解决方案。
我的解决思路
我一开始以为使我吧ROS环境变量弄没了
使用 echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看，发现也没有问题
echo $ROS_PACKAGE_PATH
然后我去查找去搜索，却只发现了类似的问题
在文章一中的博主是这样做的
[ROS] roslaunch命令Tab无法自动补全
文章中说需要 rospack profile 一下
rospack profile
我也试了一下，但是不起作用
还有一个文章二中博主的解决方法是
【ROS入坑】古月居第19讲—Roslaunch无法补全功能包的解决方法
在终端中输入以下命令 rospack list
rospack list
我还是试了一下，但是不起作用
后来一想可能是rosdep依赖库出了问题
然后尝试了文章三博主的方法
ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）
然后就去尝试运行 rosdep update
rosdep update
但是在运行这条命令是却遇到了错误
ERROR: unable to load source [https://raw.githubusercontent.com/......]......
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/......]......
我也根据文章2中的方法修改 host 地址，但是没有起作用。
文章中说多尝试几遍，然后我用热点尝试将近3个小时，搞得我又都想重新装系统了
关于如何解决这个 rosdep update 问题，我会在另一篇文章中写出。
以下是连接
关于rosdep update 命令 更新失败 ERROR unable to loadsource或者 ERROR unable to process source 或者 timeout
后来找到了文章四
无法补全ros命令
根据博主的方法，在终端中输入 sudo apt-get install bash-completion rosbash
sudo apt-get install bash-completion rosbash
在输入完这条命令重启后，roslanunch 命令能够补全功能包了，但是 rosrun 命令还是不能够补全功能包
然后就到了我们的解决方案
到了文章五的博主出现
Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题
我根据我的ROS版本修改了一下命令，然后完美解决问题。
解决方案
在运行完这条命令后需要重启才能生效：
sudo apt install ros-melodic-rosbash
中间的melodic是ros版本号，可以通过roscore查看
不同版本的ROS需要根据版本替换
参考文章
文章1：挨打日记ROSroslaunch命令Tab无法自动补全
文章2：【ROS入坑】古月居第19讲—Roslaunch无法补全功能包的解决方法
文章3：ROS Melodic 安装必成功流程+避坑指南（超详细）
文章4：无法补全ros命令
