11 2017 档案

Listen与PrintfClient,SerialForwarder工具
摘要：一些简单命令： make telosb docs //生成帮助文档 call AMControl.start() //打开CC2420通信模块 CFLAGS+=-DCC2420_DEF_RFPOWER=1 //发包power CFLAGS+==DCC2420_DEF_CHANNEL=18 //修改频 阅读全文
posted @ 2017-11-02 23:01 wangzihao 阅读(264) 评论(0) 推荐(0)
第六讲：PrintClient工具的使用
摘要：一些简单命令： cp -rf 源目录 目的目录 chmod -R 777 文件名 motelist 查看节点路径 make telosb 编译代码 make telosb reinstall 下载但不编译 make telosb install 编译并且下载 make telosb install, 阅读全文
posted @ 2017-11-02 20:55 wangzihao 阅读(1369) 评论(0) 推荐(0)
3_认识STM32芯片（1）
摘要：我所使用的STM32实验板芯片类型是STM32F103VBT6，下面详细介绍这个芯片的资源。 这里提供这款芯片的中文数据手册和英文数据手册：链接：http://pan.baidu.com/s/1eR7hW9W 密码：y6tx STM32F103VB：使用了高性能的ARM Cortex-M3 32位的 阅读全文
posted @ 2017-11-02 09:46 wangzihao 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0)
5_ROS学习
摘要：一、预备工作 这个教程我们需要用到一些ros-tutorials程序包，请输入以下命令安装： 二、快速了解一些文件系统的概念 补充：kinetic下的stacks不见了，是因为catkin为了简化代码和支持更多的包移除了stacks。 三、文件工具 只有在ROS_PACKAGE_PATH包含的路径下 阅读全文
posted @ 2017-11-02 09:21 wangzihao 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
3_ROS学习
摘要：ROS-KINETIC安装步骤 一、安装操作系统 该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+Kinetic Unbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 二、安装ROS 1、修改Ubutnu软件源 2、安装Kine 阅读全文
posted @ 2017-11-02 09:02 wangzihao 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
4_ROS学习
摘要：一、安装ROS 如果你是用apt这样的package manager来安装ROS，那么ROS包将不能被用户编辑和写操作，用户将不能操作ROS包和创建新的ROS包。 二、管理你的环境 确保你的环境设置是否配置好，可以检查环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH。 setup.sh文件 阅读全文
posted @ 2017-11-02 08:56 wangzihao 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
6_30天自制操作系统第6天心得体会
摘要：回顾第五天的GDT和IDT，之前不是很懂这个GDT，IDT，在这一章节的学习后，对第5天的知识进行一个补充。 GDT：全局段号记录表 分段：将4G的内存分成一块一块的，每一块的起始地址都可以当做0来处理。像这样分出来的块，就叫做段。 表示一个段所需要的信息：段的大小，段的起始地址，段的管理属性（禁止 阅读全文
posted @ 2017-11-01 12:36 wangzihao 阅读(486) 评论(0) 推荐(0)