OPBrother

摘要： 一级标题 以下功能都可以结合使用(嵌套) 二级标题 切记不要死板，需举一反三, 学知识->用智慧 三级标题 四级标题 五级标题 六级标题 如上图所示： # 一级标题 ## 二级标题 ### 三级标题 #### 四级标题 ##### 五级标题 ###### 六级标题 无序列表 * 、+ 、 - 第一项 阅读全文

摘要： ##节点（Node） 节点：可认为是执行运算任务的进程或是正在执行的C++文件(需要编译catkin_make）、python文件（不需要编译） ##消息（Message） 消息：节点之间传输的消息，建立联系。 每一个消息都是一种严格的数据结构，支持标准数据类型（整型、浮点型、布尔型等），也支持嵌套 阅读全文