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摘要： OTSU(最大类间差法) 方法： 按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分。因方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。 参数： 分割 阅读全文

摘要： 使用Ubuntu系统作为上位机，多线程开发时，使用其中一个线程专门作为通信使用。 使用tc264作为下位机，使用同一UART分别进行数据接收和数据传输 问题：当上位机把数据传输和接收的代码都放入同一线程中时,上位机接收和传输速率受到影响，延迟增强，时效性降低。 但UART是全双工异步串行通信，可以同 阅读全文