摘要：STM32F103中集成了一个CAN总线控制器，所以我们进行CAN总线通信的时候只需要将CAN接口的H、L接口接到一个Transceiver（转换器），然后经过转换器就可以连接到其他CAN设备了。 CAN的优势特点：1.可以连接的CAN设备不限数量，且每一个设备都可以做为主设备/从设备，即当其做为主 阅读全文