Hao的杂货店

摘要： 先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1 ， j0）点，Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1 ， j0）点，则系统临界稳定 其中，Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N为奈奎斯特曲线包围（-1 ， j0）的圈数 看上去挺抽象的哈，当初我就死记着 阅读全文

摘要： 完善ls练习一的功能： 排序，使用qsort 分栏，计算宽度和行数 文件“.”的显示需要由-a选项来选择 详细信息的显示，-l选项 将stat结构体中的st_mode——16位二进制数转换成10位的字符串 15-12：type 11：suid 10：sgid 9：sticky 8-6：user 5- 阅读全文