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摘要：通过这个例子呢，作者希望我们了解更多的Unix系统服务，一些基本的原则，和操作系统的设计技术 考虑两人参与的星际旅行视频游戏，车给你需创立行星、流星、飞船和其他物体的影像，并使他们移动。每个物体有自己的移动速度、方向、动力和其他一些属性。物体之间相互作用，可能碰撞。 游戏需要同时响应用户输入。玩家通 阅读全文

摘要：1 /* play_again4.c 2 * When no is input , restore the tty settings 3 */ 4 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 #include 11 12 #define ASK "D... 阅读全文

摘要：Ctrl-C终止当前运行的程序，这个中断由一个称为信号的内核机制产生。信号是一个简单而重要的概念，下面将探讨信号的基本概念。 终端驱动程序在这里起到了相应的作用： 当然未必一定是Ctrl-C作为中断的控制字符，这是可以更改驱动设置的。 信号是由单个词组成的消息。绿灯、停止标牌、裁判手势等都是信号，而 阅读全文

摘要：这里使用到了非阻塞输入： 怎么解释非阻塞输入与阻塞输入？ 书上解释： 当调用getchar或者read从文件描述符读取输入时，这些调用通常会等待输入，这叫做阻塞输入（block input）。在play_again的例子中，对于getchar的调用使得程序一直等待用户的输入，知道用户输入一个字符。程 阅读全文

摘要：1 /* play_again1.c 2 * purpuse: ask if user wants another play 3 * better : instant response without echo 4 * returns: 0 -> yes , 1 -> no 5 */ 6 7 #include 8 #include 9 #include... 阅读全文

摘要：先上自动控制原理上面的定义： 当控制系统的幅频特性下降到比零频率幅值低3dB时，所对应的频率为带宽频率，简称带宽。 系统的带宽反应了系统响应的快速性，也反映了对输入信号的复现能力。带宽大，系统的响应越快咯，但是带宽过宽，那么现实世界中的噪声会引入系统，造成不利影响。 这么说也许过于抽象，不知诸位看客 阅读全文

摘要：1 /* play_again1.c 2 * purpuse: ask if user wants another play 3 * better : instant response without echo 4 * returns: 0 -> yes , 1 -> no 5 */ 6 7 #include 8 #include 9 #include... 阅读全文

摘要：1 /* play_again0.c 2 * purpuse: ask if user wants another play 3 * returns: 0 -> yes , 1 -> no 4 */ 5 6 #include 7 #include 8 #include 9 10 #define QUESTION "Do you want anot... 阅读全文

摘要：终端驱动程序的模式： 先通过简短的转换程序来深入理解设备驱动程序的细节： 使用tr命令能够达到同样的效果，但是tr的GNU版本具有输入缓冲，以上是一个不带缓冲的具体例子。这个程序中，rotate程序是和终端驱动器交换数据的，而终端驱动器从键盘输入数据并且从屏幕输出数据。 规范模式：缓冲和编辑 使用默 阅读全文

摘要：每个设备文件都支持系统调用 ioctl： 实际上，任何数据的源或者目的地都被Unix视为文件来处理，基本的系统调用既支持磁盘文件，也适用于设备文件。它们的区别体现在对于连接的操作上。磁盘文件的文件描述符包含对缓冲属性和扩展属性的定义代码；而终端的文件描述符包含编辑、回显、字符转换和其他操作的定义代码 阅读全文

摘要：先来看一个简单的练习程序： 以上是程序编译后运行的效果啦，可以看到在输入hello之后敲击回车后才运行了该程序，也就是说，在终端中输入的字符实际上是被缓冲的。 另外，回车键本身被识别为换行了，也由该程序识别了，这也与终端的设置有关。 tty驱动程序包含很多对数据的操作： 编写终端驱动程序：关于系统调 阅读全文

摘要：我只是书本的搬运工，具体见《Unix/Linux编程实践教程》 Linux/Unix中，文件包含数据，具有属性，通过目录中的名字被标识，可以从文件中读写数据，而这种方法也被广泛应用于设备。 对于Unix而言，声卡、终端、鼠标和磁盘文件是同一种对象，每个设备都被当作是文件，都具有文件名、inode节点 阅读全文

摘要：系统调用的意义： mkdir：创建目录 rmdir：删除空目录 unlink：删除一个链接 link：创建一个新链接 rename：重命名或者删除一个链接 chdir：切换所调用进程的当前目录 1 #include <sys/types.h> 2 #include <sys/stat.h> 3 #i 阅读全文

摘要：先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1 ， j0）点，Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1 ， j0）点，则系统临界稳定 其中，Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N为奈奎斯特曲线包围（-1 ， j0）的圈数 看上去挺抽象的哈，当初我就死记着 阅读全文

摘要：完善ls练习一的功能： 排序，使用qsort 分栏，计算宽度和行数 文件“.”的显示需要由-a选项来选择 详细信息的显示，-l选项 将stat结构体中的st_mode——16位二进制数转换成10位的字符串 15-12：type 11：suid 10：sgid 9：sticky 8-6：user 5- 阅读全文

摘要：1 #include <stdio.h> 2 #include <sys/types.h> 3 #include <dirent.h> 4 5 void do_ls(char[]); 6 7 main(int ac , char * av[]) 8 { 9 if(ac == 1 ) 10 { 11 阅读全文

摘要：1 /*Apply a Buffer trick in who3.c*/ 2 3 #include <stdio.h> 4 #include <stdlib.h> 5 #include <utmp.h> 6 #include <fcntl.h> 7 #include <unistd.h> 8 #in 阅读全文

摘要：今天复习自动控制原理，发现自己大三时只顾着应付考试了，很多需要理解的东西都没有吃透。而当时做实验时也没有完全弄懂实验的意义，现在想来，可惜了实验老师的苦心了。如果再给我一次机会，我会怎样选择呢？我也不知道，可能我还是会翘课，毕竟不撞南墙不回头。 都说南航自己编的自动控制原理不好，其实觉着吧，国内编的 阅读全文

摘要：闭环零极点分布于阶跃响应的定性分析 要求系统稳定：闭环极点均需位于左半平面 要求快速性好：瞬态分量衰减快——闭环极点应远离虚轴 超调量小、振荡次数少：共轭复数极点最好接近±45°附近，此处阻尼比为0.707 如果阻尼比小于0.707，则超调过大，振荡加剧 如果阻尼比大于0.707，则快速性较差，接近 阅读全文

摘要：1 #include <stdio.h> 2 3 #include <unistd.h> 4 5 #include <fcntl.h> 6 7 #include <stdlib.h> 8 9 10 11 #define BUFFERSIZE 4096 12 13 #define COPYMODE 0 阅读全文

摘要：简明扼要：交叉编译环境的建立流程 阅读全文