2018年8月11日
点云数据获取——获得点云数据并保存成pcd
1.连接到激光雷达： 通过网线连接电脑和velodyne，然后在网络处选择建立的velodyne网络（上一篇）。 2.在ros下，运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3.将/velodyne_points的topi Read More
posted @ 2018-08-11 16:34 稲郷 Views(8457) Comments(0) Diggs(1)