移动物体监控系统(Part3)——监控主系统设计与开发

接上一篇《移动物体监控系统(Part2)——摄像头子系统开发》的项目总结，本文接着讲解：监控主系统设计与开发。

一、FFmpeg的移植

1、FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。它包括了目前领先的音/视频编码库libavcodec。 FFmpeg是在Linux下开发出来的，但它可以在包括 Windows 在内的大多数操作系统中编译。本项目中移植ffmpeg的目的主要是为了使motion能支持将捕获到的视频流转换成avi格式的视频文件进行存储。

2、接下来进行FFmpeg的移植：

　　（1）可以点击http://ffmpeg.org/releases/进行下载ffmpeg-0.5.1.tar.gz；

　　（2）在linux终端下建立一个文件project1/ Sprint3，通过samba将ffmpeg-0.5.1.tar.gz源码包放到project1/ Sprint3文件下；

　　（3）解压：tar xzf ffmpeg-0.5.1.tar.gz

　　（4）进入ffmpeg-0.5.1文件中，在该文件下建立一个“mkdir _install”文件；

　　（5）键入“./configure  –prefix=${PWD}/_install/   –arch=arm (ffmpeg不支持--host--)  --cross-prefix=arm-linux- --enable-shared”进行编译；　　

　　（6）执行“make”、“make _install”命令，

　　（7）将_install/lib/目录下的共享库文件拷贝到开发板根目录下；

 

二、motion主程序的移植

motion是一个开源的用于移动图像监控程序，是一个相当轻量级但却能够在 Linux 上运行监控摄像头的应用。它可以和任何支持 Linux 的摄像头一起工作，包括所有 V4L（Video4Linux，Linux内核中关于视频设备的API接口）网络摄像头，许多IP网络摄像头和 Axis 摄像头（摘自译者注：一个日本精工品牌）。

1、motion的移植流程

　　（1）在Linux终端下，将motion-3.2.12.tar.gz 源码包放到project1/ Sprint3文件下，并解压；

　　（2）进入motion-3.2.12文件中，在该文件下建立一个“mkdir _install”文件，键入“./configure --prefix=${PWD}/_install  --host=arm-linux  --without-mysql（不运行mysql库）  --without-pgsql（这个也没有） --with-ffmpeg=/NFS/_install（ffmpeg的安装目录）”，进行编译；

　　（3）再执行“make”、“make _install”，便成功的在/_install/bin/下产生motion程序；

　　（4）拷贝./_install/bin/下的可执行程序motion和motion-dist.conf到开发板根文件系统的/home/rootfs/sbin目录下。键入“cp ./_install/bin/motion /home/rootfs/sbin”、“cp ./_install/etc/motion-dist.conf  /home/rootfs/sbin”。

　　（5）在SecureCRT下，启动开发板，进入根文件系统中，找到刚才拷贝的motion-dist.conf程序，打开程序并进行修改配置，如下（加粗部分为主要设置项）：

参数名	设置值	说明
videodevice	/dev/video3	摄像头设备名称。根据自己的节点号修改
v4l2_palette	2	设备调色板格式。’2’表示MJPEG。
width	640	图像宽度。
height	480	图像高度。
framerate	15	每秒最大捕获帧数。考虑到嵌入式设备存储空间有限，这里限制为15。这样可以适当减少捕获的图像信息。
threshold（像素变化值）	1500	捕获门限值。当系统检测到像素变化超过该值时触发motion事件。
locate on	设置成on	将移动范围使用方框来框出
target_dir	/mnt/sd	捕获的图像信息存储路径。
webcam_maxrate	3	网页监控视频流的最大帧率。由于在局域网中应用，因此为获得更好的实时监控质量，提高了该值。
webcam_localhost	off	限制仅本地可连接网络摄像机。取消该限制。
control_localhost	off	限制仅本地可通过网页进行控制。取消该限制。
on_motion_detected	madplay  alarm.mp3	当该事件产生时执行该命令，播放报警音乐

 

2、motion的运行测试

　　（1）在SecureCRT下，键入“motion –c  /motion-dist.conf”命令，使用“ps”命令查看motion进程是否启动；

　　（2）如果进程已经启动，即可在/mnt/sd文件中看到“**.avi”格式的视频文件；

　　（3）可以尝试从开发板摄像头前，经过一下，单片机会发生报警声音；如若没有报警，请按照  声音报警子系统开发  流程重新检查与配置。

 

　　到此，《移动物体监控系统》的第三部分----监控主系统设计与开发便完成了。

　　接下来，进行《移动物体监控系统》的第四部分----嵌入式web服务器开发的经验分享！！！具体内容，详见我的下篇文章。

 

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