STM32固件库文件编程结构思想的理解

 

STM32的固件库文件功能相当完善，提供的API完全能满足一般的项目需要。刚从51单片机转到STM32的人，肯定会被这么庞大的东东吓到，51单片机上对IO口操作，简简单单几行代码就搞定了，一个C源文件就搞定。假如用STM32，对IO口进行简单操作，远不是几行代码能搞定的。（其实直接操作寄存器也能搞定）。

   废话不多说，这就带你解剖固件库文件，包你看完之后豁然开朗。

   首先，请看一段简单的C语言代码

#include <stdio.h>

#define base  0x0012ff60
#define flash ((TestType *)base)


typedef struct
{
      int i;
      int j;
      int k;
}TestType;

void main()
{
       flash->i = 0;
       flash->j = 1;
       flash->k = 2;

       printf( "%x \n", flash->i);
       printf( "%x", &(flash->i));
}

有人会问了这段代码有什么用？我告诉你ST的固件库都是按照这种方式编写的

上面程序打印出来结果为   0

                                  0x0012ff60

把上面的程序分析几分钟后，我再给你揭晓。就拿GPIOA口来说吧，你看stm32f10x.h中能看到

#define PERIPH_BASE            ((uint32_t)0x40000000)
#define  APB1PERIPH_BASE                 PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define GPIOA_BASE             (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

 

小学学的加减法就能把GPIOA_BASE 算出来，为什么是这么多呢？看ST的手册，人家就是要规定这样，没办法。

有了地址之后，GPIOA的各个寄存器怎么办涅，它们是控制IO的关键所在。GPIO的各个寄存器都是连续排列的，为什么要连续排呢，方便找啊，用结构体就能很好搞定了

在stm32f10x.h中

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

 

 每个寄存器都是32位的，所以很方便用结构体寻找每个寄存器，准备工作都做好了，接下来就要开始针对GPIOA设置了

在core_cm3.c中

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

把地址强制转换成结构体指针，这样就能很方便对寄存器操作。

寄存器搞定了，接下来就真对用户操作了，要很好的让用户使用，就得人性话点，所以用enum枚举变量就能实现，你就再也不用为想输入的值去烦恼了，直接输入名称就行了，拿IO口的输出速度来说

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

 

要说人性化，ST还有一点不得不提，那就是位带操作，改变了 写地址-取地址数据-位操作-数据写入地址的操作，直接改为写地址-数据写入

，直接位操作。

ST的编程结构是很值得借鉴的，使得编程序时结构很清晰，脉络很清楚。至于如何去发挥，得看个人水平了