摘要: 这里涉及定时器的PWM的输入捕获的功能, 通过配置TIM2, 普通定时器, 通道3, 引脚PA2接遥控接收机的某个通道的输出, 就可以捕获接收的信号了, 这个信号就可以通过MQTT传到云端, 做远程遥控处理. 首先我把接收机挂上逻辑分析仪, 发现, 遥控信号基本上是高电平从1000us到2500us 阅读全文
posted @ 2019-03-06 16:10 Montauk 阅读(1000) 评论(0) 推荐(0) 编辑